11月1日，輕舟智航正式發(fā)布自動(dòng)駕駛解決方案品牌名稱“輕舟乘風(fēng)”。“輕舟乘風(fēng)”取自詩(shī)句：長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。這兩句詩(shī)出自唐代大詩(shī)人李白的《行路難》，表達(dá)的是一種歷經(jīng)坎坷，但仍然無比堅(jiān)定的信念，也充分彰顯了輕舟智航的價(jià)值主張：基于數(shù)據(jù)，成于感知，用最強(qiáng)的PNC引領(lǐng)城市NOA的新高度;攜手生態(tài)伙伴，打造使用范圍最廣的自動(dòng)駕駛解決方案 。

在近日舉辦的輕舟智航技術(shù)工坊媒體溝通會(huì)上，輕舟智航公布了其在感知、數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)等多方面的最新技術(shù)進(jìn)展，其中，大模型OmniNet最為驚艷。OmniNet取名自omnipotent，象征「無所不能的感知融合能力」，它將作為輕舟智航的感知主模型，支持核心感知功能。

據(jù)介紹，基于「超融合」感知方案，為助力加速城市NOA前裝量產(chǎn)，輕舟智航在行業(yè)內(nèi)首次將時(shí)序多模態(tài)特征融合的大模型OmniNet部署在量產(chǎn)平臺(tái)上，以一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在BEV(Bird’s Eye View)空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果。相較傳統(tǒng)方案，OmniNet在實(shí)際應(yīng)用中可節(jié)省2/3的算力資源，并擁有更高的感知融合精度和模型迭代效率，而且可以低成本適配不同廠家的傳感器配置，更輕量、更高效、更靈活地滿足城市NOA的量產(chǎn)需求。

輕舟智航此次提出的OmniNet是應(yīng)用于前中融合階段、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)/特征融合的全任務(wù)大模型，也是首個(gè)可在量產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)時(shí)序多模態(tài)特征融合的大模型。利用一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)通過前融合和BEV空間特征融合，讓本來獨(dú)立的各個(gè)計(jì)算任務(wù)通過共享主干網(wǎng)絡(luò)(backbone)和記憶網(wǎng)絡(luò)(memory network)進(jìn)行高效多任務(wù)統(tǒng)一計(jì)算，最終同時(shí)在圖像空間和BEV空間中輸出不同感知任務(wù)的結(jié)果，為下游的預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制模塊提供更豐富的輸出。

與傳統(tǒng)方案相比，OmniNet感知更精準(zhǔn)，提供豐富且準(zhǔn)確的環(huán)境感知結(jié)果，有效提升感知的精度和準(zhǔn)確性;車端更適配，以更高的算力資源利用率，更低的遷移成本，更好地滿足車企泛化需求;迭代更高效，更適宜使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法開發(fā)模式，有效解決實(shí)際道路場(chǎng)景面臨的長(zhǎng)尾問題。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官侯聰表示，城市NOA是輔助駕駛的天花板，但未來一定會(huì)逐步成為消費(fèi)者的主流需求。實(shí)現(xiàn)“能用、好用、愛用”的城市NOA，正是輕舟智航對(duì)于用戶及客戶的價(jià)值，助力主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)智能駕駛突圍。

關(guān)鍵詞： 輕舟智航 自動(dòng)駕駛