2019年，在匈牙利首都布達(dá)佩斯，萬安歐洲研發(fā)中心成立了。最初，中心吸納了6名來自尖端汽車開發(fā)關(guān)鍵領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，共同助力萬安的全球研發(fā)活動。提升在歐洲的研發(fā)和銷售能力是萬安的一項(xiàng)長期戰(zhàn)略，在海外建立一個根據(jù)地，則是其中重要一環(huán)。在新冠肺炎疫情肆虐全球的當(dāng)下，萬安的歐洲研發(fā)中心不僅從無到有的建立起來，更形成了斐然的成果。

聚焦ADAS開發(fā)

電氣化、連通性和自動駕駛是拉動汽車行業(yè)的三駕馬車。萬安歐洲研發(fā)中心專注于ADAS開發(fā)的同時，也時刻關(guān)注整個行業(yè)趨勢，以專利為媒介，為行業(yè)貢獻(xiàn)價值。2022年，萬安的ADAS新功能全面升級。以ACC為例，功能將擴(kuò)展到全速范圍，即不僅可以自動停止，而且可以從靜止?fàn)顟B(tài)開始。曲線速度輔助和多目標(biāo)控制等高級功能，將使ACC解決方案變得更加完整。ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))采用傳統(tǒng)駕駛員輔助系統(tǒng)中最復(fù)雜的控制策略，因?yàn)楦呤孢m性的前提是要保證平穩(wěn)控制，同時需要響應(yīng)行為來處理邊緣狀況(例如，加塞現(xiàn)象)，以保障行車安全。而目前萬安的ACC已實(shí)現(xiàn)一種全新而獨(dú)特的控制，其獨(dú)到之處在于虛擬時間間隔和預(yù)測方法的應(yīng)用。目前專利優(yōu)先權(quán)申請正在進(jìn)行中，并且后續(xù)會有更多功能增加。

ACC性能不能光用數(shù)字來體現(xiàn)，更多的是駕駛舒適性和駕駛體驗(yàn)的升級。ACC在匈牙利的測試賽道和公共道路上不斷進(jìn)行測試，相信隨后在國內(nèi)進(jìn)行的耐久性驗(yàn)證中也不會讓人失望，跨越里程與積攢經(jīng)驗(yàn)可以一舉兩得。ACC項(xiàng)目的另一項(xiàng)進(jìn)步發(fā)明，解決了靠近和進(jìn)入危險道路區(qū)域(例如路口、十字路口和限制區(qū)域)的策略問題。

萬安歐洲研發(fā)中心已經(jīng)開始了開發(fā)主動橫向功能的工作。萬安LDW為所有橫向功能開發(fā)打下了基礎(chǔ)。LDW(車道偏離警告系統(tǒng))是萬安歐洲研發(fā)中心提供的第一個橫向輔助解決方案。詳細(xì)的警告和控制方法也適用于有源系統(tǒng)。該解決方案是基于自適應(yīng)虛擬車道的方法，這是其與眾不同之處。該警告還可以觸發(fā)LDA(車道偏離避免)執(zhí)行主動干預(yù)轉(zhuǎn)向以避免車道穿叉。構(gòu)建的車道模型也可以用于執(zhí)行連續(xù)車道居中控制的LKA(車道保持輔助)系統(tǒng)。LDW的性能也通過了耐久性驗(yàn)證，證明該系統(tǒng)誤報率極低，并且優(yōu)于嵌入式功能傳感器三倍。

LDA(車道偏離避免)和LKA(車道保持輔助)的展示將于2022年推出。研發(fā)中心對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)信心滿滿?？v向和橫向功能強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，下階段開發(fā)中實(shí)現(xiàn)2級自動化不是夢。TJA(交通堵塞輔助)甚至HWA(高速輔助)在不久的將來都不是夢。

軟件硬件兩手抓

軟件平臺穩(wěn)定靈活，助推高級功能開發(fā)效率。盡管從表面看來，平臺的功能沒有那么顯而易見，但其組件和服務(wù)(例如操作系統(tǒng)、診斷、CAN總線上的通信等)是必不可少的，并為所有ADAS系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)可靠的軟件平臺。由于其強(qiáng)大的配置，它簡化了軟件對新硬件或車輛環(huán)境的適應(yīng)過程。比如，它能通過實(shí)施測量和校準(zhǔn)協(xié)議等方式，積極支持產(chǎn)品的測試和微調(diào)。新ADAS軟件每兩周發(fā)布一次，通過對多種工具進(jìn)行開發(fā)并集成到一起(從源代碼生成到半自動化發(fā)布測試)，既保證了軟件質(zhì)量過關(guān)，同時又縮短了發(fā)布周期。

基于AUTOSAR的平臺將適應(yīng)公司范圍內(nèi)使用的英飛凌XC2000微控制器系列。除了擴(kuò)展現(xiàn)有平臺功能外，也將打開在任何E/E項(xiàng)目中使用它的可能性。這可以助力萬安科技在ADAS產(chǎn)品之外，其他關(guān)鍵市場領(lǐng)域的開發(fā)并降低成本。改進(jìn)平臺軟件的測試，也是保證良好軟件質(zhì)量和符合業(yè)界使用的安全標(biāo)準(zhǔn)的重要突破口。萬安歐洲研發(fā)中心始終以開放的態(tài)度，來適應(yīng)技術(shù)和立法框架的趨勢，確保我們能夠提供市場需要的解決方案。

協(xié)同開發(fā) 歐洲研發(fā)中心成為重要一環(huán)

萬安不同辦公地點(diǎn)之間建立了高效的遠(yuǎn)程合作模式。以ADAS開發(fā)為例，萬安在北京的研發(fā)部門與店口總部、歐洲研發(fā)中心相互協(xié)同。萬安歐洲研發(fā)中心還為與供應(yīng)商和客戶的技術(shù)討論提供了強(qiáng)力支持。經(jīng)驗(yàn)和需求的相互交流，可以達(dá)到雙贏效果，與傳感器供應(yīng)商的交流就是很好的例子。

萬安歐洲研發(fā)中心的工程師，不僅僅是新產(chǎn)品的創(chuàng)造者，也是一個具有規(guī)范流程、鮮明文化和價值觀的研發(fā)中心的奠基人。他們目標(biāo)明確：即快速交付出一個獨(dú)特新穎的ADAS(高級駕駛員輔助)系統(tǒng)，與競爭對手和法規(guī)要求賽跑。

團(tuán)隊(duì)一開始并不熟悉中國的立法框架，但經(jīng)過深入分析和對比其他法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)(如聯(lián)合國、ISO、SAE、NCAP)后，思路變得清晰起來。他們交付的解決方案始終可以滿足最嚴(yán)格的要求。除了基于法規(guī)的要求外，還規(guī)定了內(nèi)部定義的要求，以確保萬安能夠提供超越法規(guī)水平的卓越性能和安全性保障。

2020年歐洲研發(fā)中心準(zhǔn)備推出首個開發(fā)成果并裝上實(shí)車;2020年年底，首個功能(高級緊急制動系統(tǒng))在模擬環(huán)境中被激活;2021年，團(tuán)隊(duì)成員數(shù)量增加到11名，工程師團(tuán)隊(duì)迅速整合;2021年1月開始安裝匈牙利試驗(yàn)車;同年12月，AEB(高級緊急制動系統(tǒng))、ACC(自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng))和LDW(車道偏離警告系統(tǒng))進(jìn)行了首秀。

如今，萬安歐洲研發(fā)中心在全球創(chuàng)新、平臺、ADAS功能軟件開發(fā)和軟件集成方面任重道遠(yuǎn)。研發(fā)中心現(xiàn)有15名工程師，2名實(shí)習(xí)生，仍在尋找優(yōu)秀的工程師加入他們的隊(duì)伍。團(tuán)隊(duì)最引以為豪的是與北京和諸暨店口兩地的密切合作。知識互通，互相學(xué)習(xí)的過程，讓他們興奮不已。

關(guān)鍵詞： 自動駕駛 高級駕駛員輔助