智能網(wǎng)聯(lián)汽車方興未艾，人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)快速發(fā)展，而其中的安全始終是備受矚目的焦點(diǎn)。

“我們開展的研究，就是利用人工智能去實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，從而持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)，不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和智能性。”9月25日，在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織的主題線上采訪中，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、"協(xié)同創(chuàng)新?探索未來的車輛與交通”國(guó)際青年科學(xué)家沙龍——人工智能與自動(dòng)駕駛論壇主席黃巖軍向《中國(guó)汽車報(bào)》記者分析了自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀，并介紹了運(yùn)用人工智能技術(shù)提升自動(dòng)駕駛性能的研究進(jìn)展。

技術(shù)演進(jìn)決定安全

近年來，國(guó)外自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)中多次出現(xiàn)事故。而且，據(jù)央視報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月14日，特斯拉在美國(guó)遭遇集體訴訟，訴由是特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行虛假宣傳，安全性有問題。據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)公布的數(shù)據(jù)，在涉及駕駛輔助技術(shù)的事故中，有70%涉及特斯拉的智能電動(dòng)汽車。

對(duì)于這類現(xiàn)象，黃巖軍從三個(gè)方面進(jìn)行了分析。

首先，自動(dòng)駕駛及駕駛輔助技術(shù)目前還是新生事物，從技術(shù)發(fā)展層面看，至今相關(guān)技術(shù)尚未完善，此類事故的發(fā)生難以完全避免。很多這類事故的原因，是由于車輛感知層、決策和駕駛員的操作不當(dāng)所致。以感知為例，當(dāng)前車上不同的傳感器均各有優(yōu)缺點(diǎn)，如迎面有強(qiáng)光情況下，視覺傳感器會(huì)出現(xiàn)眩光，從而對(duì)前方物體難以準(zhǔn)確識(shí)別，這是傳感器本質(zhì)屬性決定的。

其次，部分消費(fèi)者對(duì)當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有過高的估計(jì)，而這來自車企對(duì)車輛相關(guān)功能的宣傳上邊界及定義不清晰，導(dǎo)致部分消費(fèi)者的誤解。如特斯拉稱其自動(dòng)駕駛達(dá)到L3級(jí)水平，但車輛仍然不能完全脫離駕駛員的監(jiān)管。因此，一定不能對(duì)其高度依賴。

再者，當(dāng)前階段的技術(shù)演進(jìn)，決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還不能實(shí)現(xiàn)100%的安全，也不能用理論來證明其100%安全。根據(jù)墨菲定律，任何小概率事件都可能發(fā)生。因此，在復(fù)雜的開放環(huán)境下，既然證明不了100%安全，就有可能發(fā)生事故。

人工智能是研究重點(diǎn)

與人類駕駛員相比，自動(dòng)駕駛車輛更多依靠的是感知系統(tǒng)和人工智能學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)步。

“對(duì)于人類駕駛員中的新手，可能出現(xiàn)事故的概率會(huì)比較高，隨著其駕駛技能的提高，對(duì)各種場(chǎng)景有了一定的把握能力和控制能力，慢慢就會(huì)降低事故概率，但事實(shí)上還是做不到完全避免事故，而自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)過程也一樣。”黃巖軍談到，在目前的研究中，重點(diǎn)研究的就是如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)駕駛的安全及進(jìn)化技術(shù)，即充分利用人工智能自進(jìn)化學(xué)習(xí)，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)算法自學(xué)習(xí)能力的自我提升。

開放道路下的場(chǎng)景幾乎是無窮的，而且處于復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)中，傳統(tǒng)車輛是如何保證安全，降低事故發(fā)生概率的呢?黃巖軍解釋，人類駕駛員要開車，首先要考取駕照，對(duì)考試科目中典型的、常見的場(chǎng)景有了一定的熟悉能力并考過之后才發(fā)駕照。而汽車自誕生以來也不斷發(fā)生各種各樣的安全事故，車輛的控制性能也在逐漸完善，至今實(shí)現(xiàn)了較高水準(zhǔn)的安全性。

“其中最根本的原因，是我們?nèi)祟愑兄悄芎妥詫W(xué)習(xí)能力，在與外界交互的過程中有學(xué)習(xí)能力，還有舉一反三的能力，有駕駛考試典型場(chǎng)景下的駕駛經(jīng)驗(yàn)，就能舉一反三推廣到適應(yīng)外界的某些場(chǎng)景，去處理新的場(chǎng)景，也會(huì)去適應(yīng)之前沒有見過的場(chǎng)景，隨著時(shí)間推移，會(huì)從新手變成經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。”黃巖軍表示，類似于這個(gè)過程，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或輔助駕駛系統(tǒng)，是在一些規(guī)定或設(shè)計(jì)的場(chǎng)景下去實(shí)現(xiàn)運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD，指的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運(yùn)行條件)，由此可以保證安全性等各種性能。對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，只要在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的典型場(chǎng)景及設(shè)計(jì)場(chǎng)景下能安全運(yùn)行，通過自學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)日常的安全駕駛，是當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的可行路線，而不可能在量產(chǎn)車輛投入市場(chǎng)前，把外界無限的各種工況都測(cè)試一遍，這樣做是不可能的。

對(duì)此，黃巖軍認(rèn)為，所以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類駕駛員一樣，要在設(shè)計(jì)域及典型工況下有覆蓋多種場(chǎng)景的能力，要具備像人一樣有自學(xué)習(xí)的能力，還要在學(xué)習(xí)新場(chǎng)景的同時(shí)也不能忘記如何處理之前學(xué)過的場(chǎng)景，這也是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的難點(diǎn)之一。因此，一定要保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有持續(xù)自進(jìn)化學(xué)習(xí)能力。

自學(xué)習(xí)能力至關(guān)重要

近年來，自學(xué)習(xí)進(jìn)化能力的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為行業(yè)研究的前沿，而這也正是黃巖軍的重點(diǎn)研究領(lǐng)域。

在黃巖軍看來，自學(xué)習(xí)進(jìn)化能力包括兩個(gè)方面。一方面是單車性能的發(fā)育和多車協(xié)同的進(jìn)化，利用的是知識(shí)和數(shù)據(jù)混合增強(qiáng)的相關(guān)技術(shù);另一方面是閉環(huán)學(xué)習(xí)的技術(shù)。用知識(shí)和數(shù)據(jù)混合增強(qiáng)的方法或技術(shù)來保證設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛算法具有自學(xué)習(xí)能力，用閉環(huán)學(xué)習(xí)的方法來保證算法去學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)的能力，即“學(xué)會(huì)”選擇性地學(xué)習(xí)，找準(zhǔn)學(xué)習(xí)目標(biāo)，再進(jìn)行進(jìn)化學(xué)習(xí)。

黃巖軍解釋，其中涉及的人工智能技術(shù)有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，其“黑箱”特性體現(xiàn)為可解釋性差、語義鴻溝等，都是當(dāng)前人工智能亟待突破的問題，也是研究前沿問題。需要研究的就是用知識(shí)和數(shù)據(jù)發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)其缺點(diǎn)，做到“1+1>2”，來讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具備自學(xué)習(xí)進(jìn)化能力。

從研究目標(biāo)看，黃巖軍說，這些研究從增強(qiáng)安全、增強(qiáng)智能、增強(qiáng)認(rèn)知、增強(qiáng)可信四個(gè)部分助力高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地。“目前我們的研究團(tuán)隊(duì)圍繞自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)決策規(guī)劃控制、混合增強(qiáng)智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車路一體化系統(tǒng)和可解釋的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開展了相關(guān)研究，承擔(dān)了國(guó)家重要項(xiàng)目并發(fā)表了一系列高水平論文。”黃巖軍表示。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，近60%的人對(duì)自動(dòng)駕駛這種新生事物仍不接受。“我們的研究意義在于，一方面是轉(zhuǎn)變?nèi)说挠^念，提高人對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的可接受度，在這方面樹立既要接受又要理性接受、特別是現(xiàn)階段不能過度依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng);另一方面是用先進(jìn)的技術(shù)不斷提升自動(dòng)駕駛的安全性最為重要。”黃巖軍表示。

關(guān)鍵詞： 人工智能 自動(dòng)駕駛性能 公路交通安全 智能電動(dòng)汽車