在自動(dòng)駕駛?cè)ψ永?，智行者算是一個(gè)比較特別的公司。

智行者成立時(shí)間很早，在2015年汽車行業(yè)剛刮起自動(dòng)駕駛風(fēng)的時(shí)候，清華的技術(shù)咖們就聯(lián)合成立了公司。但公司又很務(wù)實(shí)低調(diào)，通常是有了干貨時(shí)才會(huì)對(duì)外透露。就在近日，智行者在媒體開放日活動(dòng)中，重磅發(fā)布了其自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP(Highway-Idriver+ Navigation Pilot)，引起了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

“重感知 輕地圖” 智行者H-INP有何與眾不同?

智行者方面表示，智行者H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術(shù)方案，是國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。

值得注意的是，“重感知 輕地圖”是指不絕對(duì)依賴高精度地圖，在有高精度地圖時(shí)候當(dāng)然可以應(yīng)用，在沒有高精度地圖時(shí)候可以通過時(shí)空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知方案及在線高精矢量重建等關(guān)鍵技術(shù)，減輕對(duì)高精地圖的依賴。

比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場(chǎng)景可通過矢量地圖重建，校驗(yàn)HD地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤/未及時(shí)更新等場(chǎng)景，進(jìn)一步提升駕駛安全性;在類高速場(chǎng)景(國省道)，可借助路徑導(dǎo)航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動(dòng)換道等自動(dòng)駕駛輔助功能，同時(shí)，在信號(hào)燈路口可提醒駕駛員注意信號(hào)燈狀態(tài)和行駛安全。

通過上述設(shè)計(jì)，智行者H-INP高速領(lǐng)航系統(tǒng)可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問題。H-INP采用了平臺(tái)化設(shè)計(jì)，可在此統(tǒng)一架構(gòu)下開發(fā)出系列產(chǎn)品，滿足不同場(chǎng)景的需求。據(jù)智行者透露，未來還將以該設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)打造適用于城市場(chǎng)景的城市領(lǐng)航系統(tǒng)C-INP系統(tǒng)。

過度依賴高精地圖，可能會(huì)在限速、上下匝道、道路施工、范圍受限等件環(huán)境下受到影響。在智行者看來，H-INP系統(tǒng)可以有效解決高精地圖成本高、更新頻率低、覆蓋范圍有限的問題。

比如，業(yè)內(nèi)重地圖的建模方式是以高精地圖為唯一建模依據(jù)。在高精定位失效時(shí)，系統(tǒng)需要接管。而重感知的環(huán)境建模，是結(jié)合地圖與感知綜合建模，是擬人化開車，基于實(shí)時(shí)感知來保證行車安全。在感知系統(tǒng)中統(tǒng)一動(dòng)態(tài)障礙物和局部矢量地圖的相對(duì)位置關(guān)系，不存在投影錯(cuò)誤。

簡單來說，在H-INP上，智行者采用了沒有激光雷達(dá)、高精地圖的視覺路線。純視覺技術(shù)路線一直備受特斯拉追捧，最近豐田自動(dòng)駕駛也表示要加入純視覺的路線。在高級(jí)輔助駕駛階段，成本較低的純視覺技術(shù)路線確實(shí)更加適合在量產(chǎn)車型上的鋪開。

當(dāng)然，對(duì)于近期部分“自動(dòng)駕駛”事故的發(fā)生，有人也在質(zhì)疑純視覺路線的技術(shù)能力。對(duì)此，智行者CTO王肖對(duì)記者表示，如果用百分制計(jì)算，感知系統(tǒng)已經(jīng)做到了95分，在此基礎(chǔ)上每提高0.1分都是非常困難的。但后臺(tái)策略處理的部分現(xiàn)在還只是60分，有很大的提升空間，這也是提升行車安全非常重要的部分。在這一點(diǎn)上，智行者則有著較好的處理能力。

H-INP有望四季度量產(chǎn) 目前已在接觸客戶

在電動(dòng)智能化的加速發(fā)展下，乘用車的量產(chǎn)智能化功能逐步向智能泊車與高速智能駕駛拓展。工信部數(shù)據(jù)顯示，今年上半年L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)滲透率達(dá)到30%。

廣闊的市場(chǎng)需求吸引了眾多玩家的參與。對(duì)于覆蓋低速場(chǎng)景(專用車、配送、特種車)與城市復(fù)雜場(chǎng)景(robotaxi)的智行者來說，以L4技術(shù)降維切入是順其自然的。首先擁有高級(jí)別自動(dòng)駕駛的解決方案，其次在量產(chǎn)產(chǎn)品方面具備一定經(jīng)驗(yàn)。

實(shí)際上，業(yè)內(nèi)從robotaxi等L4技術(shù)路線降維賦能的例子很多。百度就是比較典型的代表，有消息稱小馬智行也在接觸主機(jī)廠尋求合作。智行者CTO王肖口接受媒體采訪時(shí)透露，目前該系統(tǒng)正在和一些主機(jī)客戶進(jìn)行接觸，合適時(shí)機(jī)會(huì)公布消息。

據(jù)悉，智行者H-INP將在今年第四季度推出量產(chǎn)版本Gen1.0，明年2季度迭代Gen2.0版本，屆時(shí)將完善城市場(chǎng)景豐富程度，完善在線建圖式功能。

無人駕駛大腦賦能多場(chǎng)景應(yīng)用

加上最新發(fā)布的乘用車高速領(lǐng)航系統(tǒng)，智行者已經(jīng)智能出行、智慧生活、特種應(yīng)用等多個(gè)場(chǎng)景下打造了產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。其中，離不開智行者自研的無人駕駛大腦，包括自動(dòng)駕駛操作平臺(tái)AVOS、自動(dòng)駕駛中央計(jì)算單元Brainbox、數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)AVDC。

在整車幾大域控制器中，自動(dòng)駕駛域控制器起到了非常重要的作用。自動(dòng)駕駛域控制器向上通過智能化接口獲得傳感器、診斷數(shù)據(jù)與狀態(tài)數(shù)據(jù)，向下通過執(zhí)行器接口傳遞相關(guān)執(zhí)行指令，承擔(dān)該功能域“計(jì)算大腦”的核心角色。按照佐思汽研的測(cè)算，預(yù)計(jì)到2025年，中國乘用車ADAS/AD域控制器年出貨量將達(dá)到356.5萬套，乘用車前裝自動(dòng)駕駛域控制器滲透率將達(dá)14.7%。

發(fā)力自動(dòng)駕駛域控制器，自動(dòng)駕駛公司的優(yōu)勢(shì)較為明顯，因?yàn)槠湔莆樟烁兄Q策和執(zhí)行層的眾多信號(hào)，也熟悉技術(shù)與設(shè)計(jì)原理。有意思的現(xiàn)象是，就像布局域控制器一樣，眾多自動(dòng)駕駛公司從最開始的純算法逐漸趨向軟件和硬件一手抓。

據(jù)介紹，智行者無人駕駛大腦在技術(shù)架構(gòu)上已實(shí)現(xiàn)了車輛-應(yīng)用雙解耦、軟硬一體、車云一體，使其具備了安全、可持續(xù)進(jìn)化、高效賦能三大核心優(yōu)勢(shì)。

在安全上，智行者已具備了電子元器件100%國產(chǎn)化的能力，且已應(yīng)用到了部分場(chǎng)景。

在可持續(xù)進(jìn)化上，智行者基于多場(chǎng)景的廣泛產(chǎn)品落地，智行者形成了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、測(cè)評(píng)等在內(nèi)的、車端推理-云端訓(xùn)練的完善數(shù)據(jù)閉環(huán)。

在高效賦上，智行者創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型開發(fā)方式，可有效解決自動(dòng)駕駛技術(shù)場(chǎng)景復(fù)用率低的問題。

發(fā)布會(huì)上，智行者董秘王蘇南還進(jìn)一步明確了智行者的定位——軟硬件+云端一體化解決方案提供商。以融合軟硬件+云端的無人駕駛大腦為核心，以需求推動(dòng)商業(yè)化落地理論為依據(jù)，以工程化能力為強(qiáng)支撐，智行者已實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景的商業(yè)化落地部署，于行業(yè)內(nèi)率先打造了成熟的數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)化閉環(huán)。智行者已全面開啟多場(chǎng)景的規(guī)模商業(yè)化落地。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 智行者無人駕駛 電子元器件 智慧生活