近日，東軟睿馳針對域控制器的軟件開發(fā)平臺——NeuSAR DS(Domain System)正式發(fā)布。這一動作，同步回應了國內汽車行業(yè)中域控制器上車的火爆趨勢。自2020年以來，智能座艙域控制器、自動駕駛域控制器逐漸從概念走向成熟，越來越多的國內自主品牌車企在沿著從分布向集中的E/E架構演進路線積極探索，也有越來越多的域控制器研發(fā)。但向上溯源，針對域控制的軟件開發(fā)，卻罕有關注。

如同電腦中的開發(fā)操作軟件windows，NeuSAR DS的推出，可為智能汽車的開發(fā)提供更高效的軟件開發(fā)平臺、以及更完整的基礎軟件解決方案，使開發(fā)者可以更高效地開發(fā)出有創(chuàng)造力的新功能，幫助汽車行業(yè)全面、快速、低成本、無縫導入量產。

解決汽車軟件開發(fā)痛點 NeuSAR DS恰逢其時

“汽車軟件正在經(jīng)歷著飛速發(fā)展階段，由過去的純嵌入式的平臺，逐漸發(fā)展成為更加綜合、復雜的產品軟件體系，擁有著更復雜的架構，這個架構或軟件形態(tài)應該是整個軟件通訊等IT領域里單體最復雜的一個軟件的體系。相對于一般的IT軟件服務，即便相對于工業(yè)控制等領域，汽車未來的軟件形態(tài)都是獨一無二的、最具復雜性的。”東軟睿馳總經(jīng)理曹斌這樣概括汽車軟件開發(fā)的演化前景。

隨著“軟件定義汽車”進入深水區(qū)，軟硬解耦、數(shù)字化轉型成為行業(yè)發(fā)展的大勢所趨，其中軟件的獨特性、附加價值、可進化成產業(yè)發(fā)展的核心。未來，只有通過軟件對標準化硬件的定義和調用，才能實現(xiàn)汽車產品之間的差異性。

與此同時，隨著整車軟件的比重增多，基于服務的整車開發(fā)框架需求愈加強烈，跨域開發(fā)越來越重要。根據(jù)東軟睿馳的介紹，眾多OEM采用新的E/E架構層級，形成主域控制器、區(qū)域控制器、終端控制器的新型E/E架構，這種架構的最大優(yōu)勢在于物理上簡化線束設計復雜度，降低成本，靈活的SOA軟件架構支持軟件功能的迭代和擴展，車內和云端架構無縫結合，車端計算用于車內部的實時處理，云計算作為補充，為智能汽車提供非實時性的數(shù)據(jù)交互和運算處理。但在這樣的汽車演進路線上，按照傳統(tǒng)模式開發(fā)汽車軟件，也面臨著越來越多的難點。

“目前域控制器芯片都是多核異構涉及到在Cortex-M、Cortex-A之間的通訊、存儲、日志、診斷等功能的跨核交互;車輛與云端的交互帶來了車端與云端通信鏈路問題;車云交互、外界接口則帶來了安全性的關切;對MCU和SoC上芯片功能進行適配難度加大;基于SoC開發(fā)過程涉及到交叉編譯，導致工具鏈的多樣性和復雜性直線上升。”東軟睿馳首席科學家李冰分析當前汽車軟件開發(fā)現(xiàn)狀后指出了大量當前開發(fā)中遇到的問題。而東軟睿馳此次發(fā)布的NeuSAR DS，則在一個嶄新的維度上，為包括OEM、Tier 1在內的企業(yè)提供了一種全新的工具、平臺。

NeuSAR DS的三板斧 提供全開發(fā)階段支持

“東軟睿馳的定位，就是針對‘軟件定義汽車’的趨勢，提供相應的平臺化的軟件，個性化的解決方案、工程服務。我們把自己定義成為‘軟件定義汽車時代’客戶可信賴的合作伙伴。東軟睿馳很早就提出‘軟件先行’的開發(fā)模式，即在整車架構平臺上，先使用軟件構建出一款車，車輛的關鍵硬件部件已完全抽象化，成為可供軟件調用的接口;其次，基于此來開發(fā)控制車輛行為模式和關鍵功能的軟件;最后，將這些軟件與硬件進行并行的適配調試，從而形成不同的產品功能和性能。”曹斌介紹道。

NeuSAR DS正是“軟件先行”開發(fā)模式的成果。NeuSAR DS提供一站式開發(fā)環(huán)境，主要解決目前行業(yè)在開發(fā)域控制器的時需集成不同供應商的內容，包括POSIX系統(tǒng)、BSP驅動、CP、AP基礎軟件，還要涉及Uboot啟動，中間件層的集成，芯片的適配，不同核之間的通信和交互等問題，基于虛擬化環(huán)境，用戶可以在沒有硬件的情況下進行軟件先行開發(fā)及驗證，在虛擬化驗證環(huán)境與真實硬件環(huán)境的無縫遷移。

“我們發(fā)現(xiàn)在基于域控制器開發(fā)的過程中，無論是OEM還是零部件企業(yè)來說，都需要構建這種不同的平臺，前面可能它需要構建AP、CP及跨越中間件，同時它還需要針對于不同的芯片做一些工程適配、OS和穩(wěn)定器等配置，這對于開發(fā)者來說非常繁瑣，需要花費大量時間成本，消耗大量資源，所以，我們推出這個產品的目的，就是為基于域控制器提供基礎能力。讓開發(fā)者快速的把域控制器用起來，把精力用在底層平臺適配及驅動支持上，從上層來不斷開發(fā)它的應用。隨著我們的產品不斷的推出，有一些OTA組件讓使用者越來越快、越來越方便的體會到這個產品帶來的新的功能。”李冰介紹道。

NeuSAR DS相較于現(xiàn)有開發(fā)工具，提供了全開發(fā)階段的支持，包括更全面的組件支持，提供軟件包、開發(fā)工具鏈、開發(fā)與驗證平臺組件、集成方法與工具。

在軟件包方面，提供了面向域控制器SoC與MCU上的整套底層軟件系統(tǒng)，包括OS、BSP、引導程序、標準的AUTOSAR AP/CP基礎軟件、跨域SOA中間件、專用協(xié)議棧、專用加速器的驅動，對應用層提供統(tǒng)一的開發(fā)視圖，屏蔽不同域控制器的硬件差異，同時提供了基于服務的中間件組件，支撐整車SOA的開發(fā)及車云協(xié)同;在工具鏈方面，提供針對SOA架構的整套工具鏈，包括整車的服務設計功能、針對標準AUTOSAR AP/CP的配置與代碼生成工具、代碼編輯工具、調試工具及系統(tǒng)構建工具，這些工具支持windows與Linux系統(tǒng)，同時支持本地部署與web部署方式，以支撐不同的使用需求;在虛擬化支持方面，NeuSAR DS提供虛擬化版本，支持本地與云端虛擬化部署方案，開發(fā)者可在沒有硬件的情況下進行軟件先行的開發(fā)及驗證，做到軟硬完全分離。

不僅如此，東軟睿馳還同時發(fā)布了NeuSAR DS快速開發(fā)原型，它包含基于硬件開發(fā)板(包含操作系統(tǒng)及其配套組件)及配套中間件和對應工具鏈的快速驗證系統(tǒng)，致力于讓開發(fā)者以較小的投入，獲得域控制器開發(fā)的預研平臺，開發(fā)者可以根據(jù)目標硬件選購對應芯片快速開發(fā)原型，進行域控制器開發(fā)預研、POC構建以及SOA設計和驗證，并且能讓開發(fā)者能夠全面、快速、低成本、無縫導入量產。

國內市場需求迫切 睿馳呼喚軟件生態(tài)構建

“從國內市場來看，幾乎所有的主流車企正在開發(fā)中的下一代平臺，全是域控制器的硬件架構，這些都需要開發(fā)不止一個、若干個域控制器的軟件系統(tǒng)，開發(fā)的難度和工作量相當之高。甚至國內目前現(xiàn)有的人力資源都遠遠支持不了這么多車企同時開發(fā)基于域控器的軟件平臺、軟件架構。”曹斌介紹道。NeuSAR DS的推出，是順應了國內車企的需求的。可以說，國內車企轉型速度，尤其是在域控制器的采用確實是走在整個行業(yè)、整個全球的車企領域里的領先位置。NeuSAR DS可以幫助OEM跳過很多基礎工程部分，直接面向應用去開發(fā)，而不必重復消耗大量的資源。東軟睿馳也是行業(yè)內第一家提供完整的針對域控軟件的方案的公司，這也迎合了國內頭部車企對于域控制器上車的進展。目前，域控制器還處于一個開發(fā)突破期，伴隨開發(fā)進展是各種問題，作為軟件供應商，東軟睿馳提供平臺化的方案，幫助OEM盡快去開發(fā)上層智能化的應用。

而推出了NeuSAR DS的東軟睿馳，同時是AUTOSEMO的首屆輪值主席單位，對汽車基礎軟件的開發(fā)，東軟睿馳也不遺余力搖旗吶喊。“經(jīng)過AUTOSEMO一年多的鋪墊、推廣，很多的主機廠在新的軟件規(guī)劃方面已經(jīng)越來越重視基礎軟件。同時我們在AUTOSEMO發(fā)展過程中也充分意識到，我們不能僅僅是跟隨，還是應該有所創(chuàng)新和發(fā)展。中國汽車工業(yè)在智能化、在E/E架構方面走的比較靠前，我們把發(fā)展過程中的這些問題、難點、經(jīng)驗，總結出來，在AUTOSAR基礎之上進一步去發(fā)展，這就是我們的AUTOSEMO能夠創(chuàng)新的空間。例如我們在去年構建了ASF(AUTOSEMO Service Framework)中間件，也就是搭建在AUTOSAR之上的面向域控的中間件的軟件框架。”曹斌介紹道，“未來的汽車行業(yè)當中，可能會形成非常獨特的生態(tài)體系。過去集中式的，以車企為中心的生態(tài)，會隨著軟件平臺的出現(xiàn)，被一定程度上重構，會有更多的多元素、多種形態(tài)的技術和軟件供應商，在生態(tài)里找到自身的定位。”

5月，東軟睿馳已發(fā)布NeuSAR DS首款快速開發(fā)原型，該原型基于恩智浦S32G芯片的開發(fā)板硬件，并在其基礎之上搭載Linux系統(tǒng)、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore及部分NeuSAR ASF中間件，用戶在沒有目標硬件環(huán)境的情況下，基于此驗證系統(tǒng)進行域控制器開發(fā)預研、POC構建以及SOA設計的快速驗證。

據(jù)悉，下半年，東軟睿馳將提供面向TI TDA4系列及芯馳G9系列的NeuSAR DS快速開發(fā)原型，未來還將支持更多主流芯片。此外，東軟睿馳還會提供面向高校及科研機構的教育版DS驗證系統(tǒng)，以及面向行業(yè)評估及咨詢機構的研究版DS驗證系統(tǒng)。

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