近日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局就《北京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)全產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)放行動(dòng)方案(征求意見(jiàn)稿)》(以下簡(jiǎn)稱《方案》)公開(kāi)征集意見(jiàn)。其中，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，《方案》擬提出持續(xù)推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0建設(shè)，推進(jìn)車路協(xié)同，實(shí)現(xiàn)更大區(qū)域、更多場(chǎng)景聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化落地和中間產(chǎn)品推廣應(yīng)用提供城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)。

隨著汽車智能化腳步的不斷加快，各地都開(kāi)始爭(zhēng)相建設(shè)自動(dòng)駕駛示范區(qū)，打造新的城市名片。各大示范區(qū)建設(shè)看似都搞得風(fēng)生水起，但細(xì)究之下，差距盡顯。

自2020年9月啟動(dòng)建設(shè)網(wǎng)聯(lián)運(yùn)控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)以來(lái)，北京在自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)上可謂是一騎絕塵，在示范區(qū)硬件設(shè)施建設(shè)、場(chǎng)景落地以及政策制定等方面均取得較大進(jìn)展。

據(jù)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊介紹，目前北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)已基本完成2.0階段的建設(shè)，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了332個(gè)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施的全覆蓋，高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)搭建完成。今年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加速推進(jìn)示范區(qū)建設(shè)。

截至3月，示范區(qū)常態(tài)化開(kāi)展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛約300輛，累計(jì)發(fā)放乘用車號(hào)牌147張，無(wú)人車編碼86個(gè)，卡車號(hào)牌4張，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?00萬(wàn)公里。在應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化方面，示范區(qū)現(xiàn)已開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，累計(jì)服務(wù)人次超8萬(wàn)。隨著今年3月智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試的開(kāi)放，Robotaxi、Robobus、無(wú)人快遞車、無(wú)人零售車等場(chǎng)景在北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)日漸豐富起來(lái)。

日前，全國(guó)首批投入示范應(yīng)用的無(wú)人化乘用車在示范區(qū)正式“開(kāi)跑”，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)60平方公里范圍成為國(guó)內(nèi)首個(gè)乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。“主駕無(wú)人”的自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目已然在北京落地。首批將投入14輛無(wú)人化車輛開(kāi)展示范應(yīng)用，百度、小馬智行成為首批獲得無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試通知書(shū)的企業(yè)。

除率先發(fā)布自動(dòng)駕駛早晚高峰測(cè)試、出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)、乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)等多項(xiàng)創(chuàng)新舉措，北京市自動(dòng)駕駛示范區(qū)在標(biāo)準(zhǔn)體系的制定上也是加足了馬力。今年4月，示范區(qū)正式發(fā)布首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系及車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、智能車輛自動(dòng)駕駛功能測(cè)試系列標(biāo)準(zhǔn)。

圍繞著“車路云網(wǎng)圖”一體化發(fā)展的建設(shè)路徑，除了在路端和車端發(fā)力外，示范區(qū)還結(jié)合邊緣云和中心云，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化全息路口，支持企業(yè)開(kāi)展常態(tài)化測(cè)試;借助5G、V2X等技術(shù)在網(wǎng)端打造自動(dòng)駕駛專用網(wǎng)絡(luò);建成高精度動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)，探索圖端商業(yè)化落地;數(shù)據(jù)端，示范區(qū)此前聯(lián)合清華大學(xué)共同推出了全球首個(gè)車路協(xié)同的時(shí)空全要素的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，填補(bǔ)了行業(yè)空白。在“車路云網(wǎng)圖”產(chǎn)業(yè)鏈上，示范區(qū)聚集了關(guān)鍵要素企業(yè)30余家，產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)正逐步顯現(xiàn)。

與擁有豐富產(chǎn)業(yè)資源的北京不同，另一位示范區(qū)建設(shè)的“優(yōu)等生”——長(zhǎng)沙，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)上可謂從零開(kāi)始。“長(zhǎng)沙此前在自動(dòng)駕駛方面并沒(méi)有比較深厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，是通過(guò)全力打造封閉測(cè)試區(qū)，成為了賽道上的一匹黑馬。”清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長(zhǎng)助理、智能網(wǎng)聯(lián)中心主任戴一凡告訴記者，長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛示范區(qū)發(fā)展屬于從無(wú)到有的跨越式進(jìn)步，目前其示范區(qū)測(cè)試條件、測(cè)試能力均處于上游。

據(jù)了解，長(zhǎng)沙國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)早在2016年便開(kāi)始啟動(dòng)建設(shè)，2018年正式建成，先后完成100平方公里城市智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放道路片區(qū)、100公里智慧高速公路、7.8公里智慧公交示范線建設(shè)，開(kāi)通了國(guó)內(nèi)首條指揮交通示范線，建設(shè)5G基站3.5萬(wàn)余個(gè)。目前，測(cè)試區(qū)建有ADAS認(rèn)證測(cè)試場(chǎng)景、V2X網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景、無(wú)人化測(cè)試等類型228個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋。

測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)為長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟了新天地，吸引了百度、京東、大疆、阿里巴巴等企業(yè)落地長(zhǎng)沙，現(xiàn)已聚集智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)企業(yè)超350家，并培育了希迪智駕、中車智馭等本土科技企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。

部分城市示范區(qū)建設(shè)仍處于1.0優(yōu)化階段

如今，自動(dòng)駕駛示范區(qū)遍地開(kāi)花，各種應(yīng)用場(chǎng)景也日漸豐富，但究竟能否真正起到示范先行的作用，還有待商榷。中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書(shū)長(zhǎng)王羽在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，當(dāng)前各地示范區(qū)建設(shè)水平參差不齊，政府支持和監(jiān)管作用有待加強(qiáng)。

坐擁全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的江蘇省無(wú)錫市，自2018年便正式啟動(dòng)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地建設(shè)，涵蓋了高速公路、城市街區(qū)、普通公路等6大測(cè)試區(qū)。據(jù)悉，目前無(wú)錫已完成410平方公里、796個(gè)點(diǎn)段智能化改造，部署了智能路網(wǎng)設(shè)施1200余套，開(kāi)放公共測(cè)試道路177公里。

戴一凡表示，無(wú)錫的自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)過(guò)程中主要突出兩大特色：一是在測(cè)試場(chǎng)建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)推行上進(jìn)行了很多工作;二是得益于當(dāng)?shù)匚锫?lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，無(wú)錫在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)上的發(fā)展以車聯(lián)網(wǎng)為核心，并在網(wǎng)絡(luò)端頗具優(yōu)勢(shì)。不過(guò)，中科院創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司研究總監(jiān)邵元駿指出，盡管無(wú)錫自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)特色突出，但目前看來(lái)可行性不大。“無(wú)錫發(fā)力車聯(lián)網(wǎng)，想要測(cè)試全場(chǎng)景V2X能否可行，這個(gè)模式的應(yīng)用場(chǎng)景如今還是比較受限，需求不高，復(fù)制到其他城市的可能性也不高。”他說(shuō)。盡管自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同的概念不斷升溫，但受制于基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車保有量、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等因素，車聯(lián)網(wǎng)的規(guī)?；M(jìn)程較為緩慢，這也導(dǎo)致無(wú)錫自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)受阻。

同樣位于江蘇省的蘇州市由于起步較晚，目前尚沒(méi)有大規(guī)模的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地。不過(guò)，去年7月，蘇州工業(yè)園智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試道路正式啟用，是蘇州首條常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的封閉測(cè)試道路。此外，相城高鐵新城也布局了一條總長(zhǎng)8.4公里、共13個(gè)交叉路口、5G全覆蓋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共測(cè)試道路。同年10月，全國(guó)首個(gè)“自動(dòng)駕駛生態(tài)示范島”也落地蘇州。據(jù)戴一凡介紹，目前相城區(qū)蘇州北站已有上百輛自動(dòng)駕駛汽車在相應(yīng)道路上進(jìn)行測(cè)試。“預(yù)計(jì)今年年底此處的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試規(guī)?？蛇_(dá)2000輛左右。”他道。

相比無(wú)錫，蘇州在汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、人才集聚、資金規(guī)模等方面的優(yōu)勢(shì)自不必多言，但沒(méi)有特色成為最大“硬傷”。蘇州集聚了博世、大陸等汽車電子供應(yīng)商，在傳統(tǒng)燃油車產(chǎn)業(yè)上比較發(fā)達(dá)，但電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型上稍稍滯后于同省的南京、無(wú)錫，這也讓蘇州急于在自動(dòng)駕駛方面盡快搞出名頭。近幾年，蘇州吸引了Momenta、智加科技、禾多科技、酷哇機(jī)器人、華礪智行等大批自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)落戶，但在自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)上還沒(méi)有突出成果。“蘇州投入了巨大的力量來(lái)推動(dòng)示范區(qū)的發(fā)展，就是想謀求轉(zhuǎn)型。但是至今還沒(méi)做出自己的特色，看不出來(lái)蘇州自動(dòng)駕駛示范區(qū)和其他城市的有什么區(qū)別。”邵元駿稱。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“起了個(gè)大早”的上海市，在相關(guān)政策、路測(cè)數(shù)據(jù)等方面看起來(lái)也非常出色。2021年，上海累計(jì)開(kāi)放615條、1289.83公里測(cè)試道路，可測(cè)試場(chǎng)景達(dá)12000個(gè)，累計(jì)向25家企業(yè)、295輛車頒發(fā)道路測(cè)試和示范應(yīng)用資質(zhì)。2021年有效道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)243.3萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)5倍。此外，上海還于今年1月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與應(yīng)用管理辦法》，并開(kāi)始籌劃為智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法。不過(guò)，在王羽看來(lái)，上海在自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)上存在后勁不足的問(wèn)題。“上海最開(kāi)始發(fā)展得很不錯(cuò)，但是不能固守原來(lái)的基本盤(pán)，這樣就不能保證有更大突破，從而沒(méi)能繼續(xù)升級(jí)、深化。”他說(shuō)。

建設(shè)思路不同導(dǎo)致示范區(qū)建設(shè)差距大

“自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)可以分為兩個(gè)方面：一是硬件能力的建設(shè);二是政策開(kāi)放性。現(xiàn)在大多城市在測(cè)試道路、測(cè)試場(chǎng)建設(shè)等硬件方面都表現(xiàn)不錯(cuò)，但政策開(kāi)放性上有比較大的差距。”戴一凡指出，“各地示范區(qū)建設(shè)差距大，首先就體現(xiàn)在政策開(kāi)放性上。”

以北京為例，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)在政策制定、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)上一直走在前列。據(jù)了解，北京示范區(qū)陸續(xù)出臺(tái)了一系列先行先試的政策文件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛早晚高峰測(cè)試、異地測(cè)試結(jié)果互認(rèn)、無(wú)人配送車上路、無(wú)人出租車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、高速公路道路測(cè)試等多項(xiàng)突破。日前開(kāi)放的乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)更是“全國(guó)第一”。

此外，各地政府對(duì)自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)的重視程度也存在較大差異。在邵元駿看來(lái)，長(zhǎng)沙建立自動(dòng)駕駛示范區(qū)的一大目的是將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)打造成長(zhǎng)沙的城市名片，因此政府高度重視，集各方之力建設(shè)示范區(qū)。而上海特色產(chǎn)業(yè)較多，發(fā)展自動(dòng)駕駛更多是為當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)企業(yè)的研發(fā)提供服務(wù)，這自然就導(dǎo)致雙方的示范區(qū)發(fā)展存在差異。

政府重視程度的直接體現(xiàn)即政府組織行為上的差異。地方政府在政策、路測(cè)上都很重視，也都拿出了一些成績(jī)，但有的是政府親自下場(chǎng)干，有的則是口頭支持，力度顯然存在較大差距。在王羽看來(lái)，北京、長(zhǎng)沙的示范區(qū)建設(shè)都直接由政府相關(guān)部門統(tǒng)籌、統(tǒng)一推進(jìn)，能夠確保直接對(duì)接。而上海、廣州政府在當(dāng)?shù)刈詣?dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)中的定位多是“支持”，而非下場(chǎng)統(tǒng)籌，難免會(huì)導(dǎo)致政府推進(jìn)力度被削弱。“北京的示范區(qū)無(wú)論是順義還是豐臺(tái)都由北京市經(jīng)信局統(tǒng)一推進(jìn)，長(zhǎng)沙是由市政府統(tǒng)籌，不牽涉其他部門或組織。上海和廣州都是由當(dāng)?shù)亟?jīng)信局支持，但真正的實(shí)踐和推動(dòng)主體是下一級(jí)部門，缺乏統(tǒng)籌性。”王羽表示。

此外，實(shí)施主體的差異也容易導(dǎo)致示范區(qū)建設(shè)差距越拉越大。在王羽看來(lái)，自動(dòng)駕駛示范區(qū)的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)需要重視專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化，切忌“接不了軌”、“落不了地”。據(jù)了解，長(zhǎng)沙在示范區(qū)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)上打造了政府、國(guó)企平臺(tái)和生態(tài)企業(yè)相互賦能的模式。其中，湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司作為國(guó)企平臺(tái)，承擔(dān)了測(cè)試示范區(qū)、智慧公交、智慧高速、智慧城區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目的基建與場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)，既能夠直接對(duì)接政府，又能銜接相關(guān)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。而王羽指出，上海臨港新區(qū)的示范區(qū)主要由上海交通大學(xué)牽頭，學(xué)術(shù)層面的推動(dòng)很難與產(chǎn)業(yè)化直接接軌。廣州則是存在建設(shè)、運(yùn)營(yíng)分家的問(wèn)題，主體不統(tǒng)一就容易導(dǎo)致建設(shè)方和運(yùn)營(yíng)方在交接時(shí)出現(xiàn)矛盾。

從智慧城市大局出發(fā)建設(shè)示范區(qū)

5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的加速發(fā)展，讓智慧城市成為當(dāng)前城市建設(shè)的一大重點(diǎn)工程。涵蓋了“衣、食、住、行”全領(lǐng)域的智慧城市建設(shè)，自然少不了與“行”密切相關(guān)的自動(dòng)駕駛發(fā)展。中國(guó)工程院院士郭仁忠曾言，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施是相互成就的關(guān)系。汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型依賴于城市場(chǎng)景，而城市現(xiàn)代化治理同樣需要汽車實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型。因此，自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)必須要從打造智慧城市的大局出發(fā)。

2021年，我國(guó)先后推出了兩批共16個(gè)城市作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(以下簡(jiǎn)稱“雙智”試點(diǎn))，以謀求智能汽車與智慧城市的同頻共振。住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城市建設(shè)司副司長(zhǎng)楊宏毅指出，“雙智”試點(diǎn)能夠?yàn)楦纳迫罕姵鲂?、切?shí)解決城市交通擁堵提供新思路。以長(zhǎng)沙為例，得益于全國(guó)首條面向通勤場(chǎng)景的智慧定制公交線路，行程時(shí)間平均縮短13.3%，高峰準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化率達(dá)80%，有效提升了交通運(yùn)行效率。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)也已實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)干線道路的信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化，單點(diǎn)自適應(yīng)路口車均延誤率下降達(dá)28.48%，車輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾的日常出行效率。

戴一凡表示，“雙智”試點(diǎn)推動(dòng)過(guò)程中，一個(gè)重點(diǎn)工作就是道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，這也是建設(shè)自動(dòng)駕駛示范區(qū)所涉及的內(nèi)容。因此，在示范區(qū)建設(shè)發(fā)展中，必須要從整個(gè)城市規(guī)劃的高度入手，讓自動(dòng)駕駛測(cè)試所需的攝像頭等路側(cè)設(shè)備與城市規(guī)劃中的照目、交通標(biāo)識(shí)、園林美化等方面結(jié)合起來(lái)。這樣才能最大程度地利用現(xiàn)有資源，保證路段建設(shè)的集約化。此外，在云端平臺(tái)建設(shè)上，戴一凡認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的云控平臺(tái)應(yīng)該與各地的智慧大腦盡早打通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向反哺。

“自動(dòng)駕駛、智能交通、智慧城市，都是很大的概念，在標(biāo)準(zhǔn)、政策、產(chǎn)學(xué)研合作、跨界融合上，必須有政府強(qiáng)有力的引導(dǎo)，否則無(wú)法落地。”中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)付于武強(qiáng)調(diào)，地方政府必須明確自己的角色定位，在建設(shè)中系統(tǒng)、全面、有步驟地主導(dǎo)全局。王羽也指出，示范區(qū)建設(shè)必須有政府強(qiáng)有力的推動(dòng)，否則很容易出現(xiàn)后勁不足、產(chǎn)業(yè)聚集度不夠的問(wèn)題。

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