國網(wǎng)福建電力完成國內(nèi)首次水電站蝸殼內(nèi)無人機(jī)巡檢
中國電力新聞網(wǎng)訊 通訊員 李哲舟 郭清梅 林屹報道 3月10日，在水口電站水輪機(jī)7號蝸殼內(nèi)，一架無人機(jī)循著蝸殼穿行而過。在圖像定位、信號增強(qiáng)、人工智能等技術(shù)的加持下，蝸殼外的無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊實(shí)時接收無人機(jī)傳送回來的蝸殼內(nèi)部實(shí)時高清圖像，對蝸殼內(nèi)部關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行巡檢。 這也標(biāo)志著國網(wǎng)福建電力再次突破無人機(jī)巡檢的“無人區(qū)”，由國網(wǎng)福建電科院、國網(wǎng)福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司組建的無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊順利完成國內(nèi)首次水電站蝸殼內(nèi)無人機(jī)巡檢?！ ∷娬疚仛な且粋€由金屬環(huán)焊接而成的密封結(jié)構(gòu)，在長期大水流的沖刷下，容易出現(xiàn)管壁銹蝕、導(dǎo)葉氣蝕、螺栓缺失、密封條切割等缺陷。傳統(tǒng)蝸殼巡視以人工巡檢的方式進(jìn)行，由于受自身高度、視角及蝸殼內(nèi)光線限制，只能以平視或仰視角度進(jìn)行巡檢，無法直接觀察到高處導(dǎo)葉、螺栓、密封條、鼻端等部位，更無法高效清晰拍照留檔。蝸殼內(nèi)部呈現(xiàn)半封閉狀態(tài)，內(nèi)部路徑濕滑黑暗，進(jìn)出口落差兩米以上，巡檢時需要通過橫梯進(jìn)入，有限空間內(nèi)作業(yè)安全風(fēng)險大?！ 《鵁o人機(jī)機(jī)動靈活，巡檢可近距離、多視角重點(diǎn)觀察檢測蝸殼高處設(shè)備狀態(tài)，高清記錄巡視結(jié)果，免除人工搭架作業(yè)，實(shí)現(xiàn)安全快速地對設(shè)備清晰影像資料的獲取，并可通過分析算法來自動判斷健康情況，有效降低勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性，是人工巡檢效率的五倍以上。
全國首次蝸殼內(nèi)無人機(jī)巡檢
蝸殼外巡檢人員對無人機(jī)進(jìn)行操控
“在蝸殼內(nèi)部飛無人機(jī)，以前都不敢想。因?yàn)槲仛?nèi)部昏暗無光、信號被遮擋屏蔽。所以此次試驗(yàn)的難度，在我們看來，就像蒙著眼睛去檢查隧道?！睙o人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊成員打了個比方?！ 橥M(jìn)水電站蝸殼無人機(jī)巡檢技術(shù)“無人區(qū)”，國網(wǎng)福建電科院、國網(wǎng)福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊有條不紊堅持“三步走”，先后實(shí)現(xiàn)了蝸殼內(nèi)無人機(jī)遙控信號全覆蓋、無人機(jī)定位實(shí)時可控、無人機(jī)成像質(zhì)量清晰?！ ≡谖仛?nèi)部開展無人機(jī)巡檢，最棘手的是蝸殼本體對信號的屏蔽，攻關(guān)團(tuán)隊通過開展遙控器信號測試、在蝸殼鼻端處、快閘處、導(dǎo)葉板處等多地進(jìn)行信號檢測，全面評估蝸殼內(nèi)信號衰減水平，進(jìn)一步創(chuàng)新設(shè)計遙控信號增強(qiáng)裝置，確保蝸殼內(nèi)部信號全時、全覆蓋，攻克了蝸殼信號衰減難題。此外，在密閉環(huán)境下，無人機(jī)無法收到任何GPS信號，就像蒙著眼睛的鳥兒，到處亂撞，為破解這些技術(shù)難題，團(tuán)隊通過光線補(bǔ)償、視覺定位與激光測距雷達(dá)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無GPS環(huán)境下無人機(jī)高可靠定位，為蝸殼內(nèi)部無人機(jī)巡檢奠定基礎(chǔ)?！ 榱颂嵘裏o人機(jī)成像質(zhì)量，獲得高清高質(zhì)量的巡檢圖片，攻關(guān)團(tuán)隊還通過“無人機(jī)+前置攝像頭+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”擺脫蝸殼內(nèi)部昏暗環(huán)境的束縛，利用低照度圖片增強(qiáng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了蝸殼內(nèi)部無人機(jī)高質(zhì)量圖像采集，確保無人機(jī)巡檢過程中的拍攝質(zhì)量。
攻關(guān)團(tuán)隊成員正在進(jìn)行無人機(jī)信號測試
近年來，國網(wǎng)福建電力圍繞能源電力科技前沿，充分發(fā)揮雙創(chuàng)中心“研創(chuàng)產(chǎn)”平臺的作用，為無人機(jī)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊提供創(chuàng)新技術(shù)孵化場所及項(xiàng)目孵化培育資金，助力國網(wǎng)福建電科院無人機(jī)攻關(guān)團(tuán)隊全面攻克無人機(jī)自主巡檢輸配變?nèi)S建模、航線規(guī)劃、自主作業(yè)等核心關(guān)鍵技術(shù)，建成基于PMS3.0的機(jī)巡作業(yè)管控平臺，開展氫能無人機(jī)、多棲飛天機(jī)器人等前瞻技術(shù)研究，研發(fā)了全國首個無網(wǎng)絡(luò)地區(qū)RTK定位設(shè)備，率先實(shí)現(xiàn)災(zāi)后倒斷桿智能識別、RTV智能識別等人工智能技術(shù)，取得“超視距飛行器巡視系統(tǒng)”“無人機(jī)的磁羅盤繩索校準(zhǔn)方法”等一系列國家發(fā)明專利?！ ∠乱徊?，國網(wǎng)福建電力將以現(xiàn)代化設(shè)備管理體系建設(shè)為引領(lǐng)，以突破電力無人機(jī)應(yīng)用重大核心技術(shù)為主線，依托無人機(jī)攻關(guān)團(tuán)隊，擴(kuò)大無人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用廣度，推動智能巡檢技術(shù)應(yīng)用深度，提升業(yè)務(wù)線上管控透明度，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢管理規(guī)范化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、技術(shù)實(shí)用化，推動巡檢模式變革。
責(zé)任編輯：周小博 投稿郵箱：網(wǎng)上投稿
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